tarihinde yayınlandı Yorum yapın

QRE1113 1A Modülü

Daha çok çizgi izleyen robotlarda kullanılan bir sensörün birli modülünü tasarladık. Bunun için Minyatür Yansıtıcı Nesne Sensörü (Minature Reflective Object Sensor) diye adlandırılan QRE1113 sensörünü kullandık.

Sensörün içerisinde bir adet kızılötesi ışık yayan bir led bulunmakta ve bu ledden yansıyan ışığı algılayacak bir fototransistör bulunmaktadır.

Yukarıdaki şematikte gözüktüğü gibi ışın bir yüzeye çarpıp fototransistöre geri gelmektedir. Yüzey ile sensör arasındaki ideal mesafe 3mm’dir (max. 6mm olmalıdır). Bu modül analog bir modüldür yani çıkıştan alınan veriyi mikrodenetleyicide kullanacaksak bunu dijitale çevirmemiz gerecektir.

Özellikler

  • 9mm x 15mm boyutlarında
  • Çıkış türü: Analog
  • Çalışma gerilimi: 5V
  • Besleme akımı: 38mA
  • Çıkış gerilimi: 0-5V
  • En iyi algılama mesafesi: 3mm
  • En çok algılama mesafesi: 6mm

Tasarım Videosu

Tasarım Videosu | KiCAD

Belgeler

Bir cevap yazın